Dentro del proyecto SOFTMANBOT, tras el desarrollo de la célula robótica, se han desarrollado una serie de algoritmos para realizar la adquisición de las trayectorias de un operario a la hora de realizar el desmoldeo y ensamblaje de las piezas. Por otro lado, se han diseñado y fabricado mediante impresión 3D dedos para las pinzas […]
El proyecto SOFTMANBOT avanza con la adquisición de datos y el diseño de dedos para la herramienta del robot
