La instalación del demostrador robótico del proyecto ROBOTA-SUDOE en las instalaciones de INDUSTRIA AUXILIAR JUEMA SL supone un nuevo avance en el desarrollo de soluciones de robótica colaborativa para la industria. El sistema se ha evaluado en condiciones reales de producción con el objetivo de analizar la interacción entre operario y robot durante las tareas de desmoldeo, recopilando información clave para la evolución de la tecnología.
Primeras pruebas para validar la interacción entre operario y robot
Durante esta fase se han llevado a cabo las primeras pruebas de funcionamiento del demostrador, centradas en la validación de las herramientas sensorizadas y en la coordinación entre el robot y el operario.
Estas pruebas han permitido recopilar datos relevantes sobre la ejecución de las tareas, fundamentales para el desarrollo de estrategias de control adaptativas que mejoren el comportamiento del sistema en este tipo de operaciones.
Una herramienta sensorizada que asiste al operario durante el desmoldeo
El demostrador incorpora una herramienta equipada con sensores de fuerza que guía al robot durante la operación de desmoldeo.
Gracias a esta configuración, el operario realiza la tarea con asistencia dinámica del sistema robótico, lo que contribuye a mejorar la ergonomía sin comprometer la precisión necesaria en las operaciones de desmoldeo.
Validación de la tecnología en un proceso productivo real
La implantación del sistema en un entorno industrial real ha permitido continuar con la validación de la tecnología y comprobar la viabilidad de aplicar soluciones de robótica colaborativa en procesos productivos.
La experiencia obtenida y los datos recopilados durante las pruebas servirán para seguir desarrollando este tipo de aplicaciones orientadas a la manipulación de productos deformables.
¿Qué implica este avance para la industria?
Las pruebas realizadas en INDUSTRIA AUXILIAR JUEMA SL ponen de manifiesto el potencial de la colaboración directa entre personas y robots en procesos de fabricación de juguetes.
Este modelo de trabajo, basado en la combinación de asistencia robótica y control humano en tiempo real, puede trasladarse a otros procesos industriales que requieran apoyo físico y una manipulación precisa de piezas delicadas.
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Daniel Sánchez Martínez
