Ampliando las capacidades de la robótica móvil

La manipulación de piezas de diversas formas, tamaños y materiales desde cajas o contenedores para su paletizado, empaquetado o para alimentación de máquinas, es un proceso habitual dentro de los procesos productivos industriales. Estas tareas, se han caracterizado por su dificultad para ser automatizadas.  Por esta razón, AIJU trabaja dentro del marco del proyecto “Desarrollo de aplicaciones de robótica móvil y visión 3D para BinPicking y procesos de acabado superficial de piezas plásticas – MOVIBOT2”, cuyo objetivo es dotar al sistema robótico móvil, con un sistema de visión 3D que haga posible la realización de agarre de piezas dispuestas de forma caótica en el interior de contenedores. Este sistema permitirá la automatización completa de procesos que impliquen agarre, manipulación y transporte de piezas. Este tipo de dispositivos de visión 3D reconoce la forma y posición de las piezas a manipular y comunica al robot manipulador los movimientos que debe realizar para realizar el agarre de la pieza evitando colisiones con el contenedor y facilitando en gran medida las tareas de programación.

El proyecto MOVIBOT2, además, plantea el desarrollo de una herramienta de corte con cuchilla retráctil para el desbarbado de piezas de plástico producidas por termosoplado y un sistema de seguridad de bajo coste basado en cámaras 3D. Este sistema de seguridad será el encargado de disparar las protecciones para la ocultación de la herramienta y el paro o desconexión del sistema robótico al detectar una intrusión dentro de la zona de seguridad. Los desarrollos de hardware y software realizados permitirán avanzar en la eliminación de las celdas de protección obligatorias para la realización de este tipo de tareas.

Ampliando capacidades robótica móvil

 

Más info: : Joaquín Juan

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