robótica para su aplicación en la automatización de los procesos de sorting posconsumo en los sectores textil, calzado y juguete

Problemáticas a resolver

En los sectores textil, calzado y producto infantil, la automatización de procesos industriales continúa siendo limitada debido a la complejidad física y estructural de los productos. Materiales flexibles, deformables o con baja rigidez dificultan la manipulación robótica, reduciendo la eficiencia de los sistemas automatizados. 

Además, los entornos industriales presentan escenarios no estructurados, donde los productos aparecen mezclados, superpuestos o deformados, complicando su detección, segmentación e identificación mediante sistemas tradicionales. 

Esta problemática se agrava especialmente en el ámbito del sorting posconsumo, donde los residuos llegan sin orden, con gran diversidad de materiales y estados de conservación. Actualmente, este proceso se realiza mayoritariamente de forma manual o semiautomatizada, lo que limita su eficiencia y escalabilidad. 

A nivel europeo, una parte significativa de los pequeños aparatos eléctricos y electrónicos se desecha incorrectamente o permanece almacenada en los hogares: hasta 1,4 kg por habitante acaba cada año en la basura doméstica y se acumulan alrededor de 5 kg de dispositivos electrónicos por persona. Esta situación, especialmente relevante en juguetes y productos infantiles con componentes eléctricos o electrónicos, provoca la pérdida de materias primas valiosas y evidencia la necesidad de soluciones tecnológicas avanzadas para su identificación, clasificación y valorización dentro de la economía circular. 

Objetivos

El objetivo principal del proyecto SMART SORTING es desarrollar e integrar tecnologías digitales avanzadas que permitan automatizar la clasificación de productos posconsumo mediante sistemas inteligentes de percepción y manipulación robótica. 

El proyecto, que consiste en el desarrollo de tecnologías digitales avanzadas de visión artificial, inteligencia artificial y robótica para su aplicación en la automatización de los procesos de sorting posconsumo en los sectores textil, calzado y juguete, persigue mejorar la identificación, segmentación y manipulación de productos en entornos complejos y no estructurados, reforzando las capacidades tecnológicas necesarias para su aplicación industrial en el marco de la Industria 4.0 y la transición hacia modelos más sostenibles. 

Objetivos específicos

• Desarrollar algoritmos avanzados de visión artificial para la detección e identificación de productos. 

• Generar estrategias de bin-picking inteligente adaptadas a residuos posconsumo. 

• Diseñar sistemas robóticos y end-effectors para manipulación de productos deformables, rígidos, heterogéneos y multimateriales. 

• Integrar las tecnologías en prototipos funcionales adaptados a entornos industriales reales. 

• Evaluar el impacto tecnológico, ambiental y económico de las soluciones desarrolladas. 

• Validar la aplicabilidad de los materiales clasificados en modelos de economía circular.
  

Expediente y período de ejecución

Nº de expediente: IMIDSA/2026/38
Fecha de Inicio: 1 de abril de 2026
Duración: 21 meses
Estado: Iniciado 
Importe subvencionado: 194.612 

CONTACTO COORDINADOR

Nombre: Dioni Cartagena
Teléfono: +34 96 555 4475
E-mail: dionicartagena@aiju.es  

Desarrollado por:

Empresas colaboradoras:

ODS vinculados

Proyecto financiado por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), en el marco de la convocatoria de ayudas dirigidas a centros tecnológicos de la Comunitat Valenciana para el desarrollo de proyectos de I+D de carácter no económico en ámbitos STEP, correspondiente al ejercicio 2026.