Tecnologías robóticas avanzadas para la manipulación de objetos deformables en sectores manufactureros – SOFTMANBOT
SOFTMANBOT es un proyecto conducido por usuarios finales industriales, que proporcionará un sistema robótico holístico e innovador, para la manipulación de materiales deformables o flexibles en procesos de producción con trabajo intensivo. El sistema robótico estará compuesto por 3 pilares principales incluyendo: un sistema robótico genérico de percepción (percepción del producto y del operador humano), una plataforma de control y planificación multi-sensórica (algoritmos de control avanzados para el control de forma y contacto, generalización de la tarea basada en IA) y manipuladores inteligentes (diseño mecánico avanzado con habilidades de manipulación/agarre e integrando sensores, principalmente táctiles para identificar de forma precisa el estado de contacto entre el producto y el manipulador) capaces de manipular componentes flexibles con un elevado nivel de robustez y flexibilidad.
La solución de automatización pretende trabajar en estrecha colaboración con operadores humanos, con el objetivo de ayudarles en la ejecución de complejas tareas basadas en contacto, de modo que la productividad y la calidad del trabajo se mejore, lo que contribuirá notablemente a traer la producción de regreso a Europa. Se pondrá especial atención a la integración de nuevos conceptos robóticos, basados en aspectos de seguridad, ergonomía, adaptabilidad, aceptación y experiencia del usuario.
Con el objetivo de facilitar la evaluación del rendimiento, transferibilidad, escalabilidad y despliegue a gran escala de esas soluciones, las demostraciones se llevarán a cabo en entornos industriales reales, en cuatro pilotos demostradores involucrando cuatro sectores manufactureros clave: juguete, textil, calzado y neumáticos. El proyecto no pretende tan solo aportar mejoras cuantitativas mediante tecnologías innovadoras en un sector específico, sino utilizar la innovación tecnológica para producir un cambio de paradigma, en el que la manipulación de objetos deformables mediante robots, sea una alternativa factible y disponible para las fábricas europeas, especialmente pymes.
- Fecha de inicio: 01/10/2019
- Duración: 42 meses
- Estado: En marcha
CONTACTO:
- Nombre: Rubén Beneito
- Teléfono: 0034 965554475
- e-mail: energia@aiju.es
Financiado por:
Este proyecto ha recibido financiación del programa de investigación e innovación de la Unión Europea, Horizon 2020, en el marco del contrato No. 869855.
