El principal objetivo del proyecto ROBINT es el desarrollo de tecnología de sensorización y herramientas para entornos de trabajo colaborativos hombre-máquina que estén basadas en sistemas de visión artificial, sistemas de triangulación laser y/o barreras fotoeléctricas para su integración en procesos que se realizan de forma manual.

En este sentido, los sistemas desarrollados lograrán obtener información que permita la adecuada automatización y robotización de diversas operaciones en la fabricación de calzado y procesos de acabado superficial para fabricación de juguetes, que actualmente no son viables o de difícil automatización.

En concreto, el proyecto ha desarrollado una planta piloto asociada al sector del calzado para realizar tareas de desbarbado de suelas de zapato en botas de agua, y otra planta piloto asociada al sector del juguete para desbarbado de piezas de plástico. En ambas se ha integrado los sistemas adecuados para garantizar que se cumplan los estándares de seguridad de entornos colaborativos hombre-robot especificados en las normas EN ISO 10218-1:2011 y EN ISO 10218-2:2012.

La incorporación de este tipo de herramientas avanzadas y robots en la industria en general y en concreto en el sector del calzado y el juguete está encaminada a resolver la fabricación de productos de alta calidad en periodos cada vez más cortos entre el diseño y la puesta en marcha en el mercado con un coste viable.

Esto implica la necesidad de reducir al máximo los tiempos de adaptación o ajuste de las diferentes máquinas que intervienen en la fabricación.

Actualmente, los sistemas robotizados se aplican generalmente en industrias con elevadas producciones y sobre objetos rígidos con propiedades físicas específicas y muy conocidas.

Sin embargo, en el sector del calzado y del juguete existen operaciones manuales muy diversas donde se manipulan piezas flexibles de pequeño tamaño. Por tanto, la automatización de estos procesos implica la necesidad de determinar, mediante sensores avanzados, las desviaciones producidas en el proceso manual, como única vía para sincronizar el proceso real con el teórico.

De hecho, la robotización en el sector del calzado solo está presente en calzado de seguridad. Aquí los procesos manuales son más reducidos. Las operaciones totales que se aplican son menores, el modelaje muy simple y las producciones mucho mayores que en cualquier otro tipo de calzado.

En el sector juguetero, la robotización está más integrada en los procesos en los que no se necesita de gran precisión para llevar a cabo las tareas. Pero muchos procesos no se han automatizado todavía por las variaciones dimensionales que se producen en piezas fabricadas mediante soplado de plásticos o rotomoldeo que son procesos muy comunes en la fabricación de juguetes.

Así mismo el proyecto contempla el desarrollo de un entorno colaborativo humano-robot. En él han analizado varios sistemas de sensores mediante láseres y cámaras de visión para detectar las zonas comunes de trabajo entre los robots y los operarios Y se ha desarrollado un sistema de visión capaz de obtener la posición de las diferentes piezas sobre la que se aplicará la operación realizada por el robot para adaptar la trayectoria teórica obtenida en el software con la pieza real. De este modo se resuelven las desviaciones producidas en las operaciones manuales.

El modo de lograr este objetivo ha sido  desarrollo de un sistema de visión compacto que va acoplado al robot y obtiene la posición de referencia del digitalizador de la información de posición del propio robot.

ROBINT ha concluido con el  desarrollo de un prototipo de celda robótica de las operaciones del calzado y el juguete.

Proyecto subvencionado por IVACE, Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial de la Generalitat Valenciana, cofinanciado en un 50% a través del Programa Operativo FEDER de la Comunitat Valenciana 2014-2020, con expediente IMDECA/2016/29

SECTORES DE APLICACIÓN:

  • Procesos Industriales.

ÁREAS TECNOLÓGICAS

  • Área 1: Tecnologías y sistemas de monitorización, seguimiento y control de procesos industriales
  • Línea Tecnológica 1-1: Tecnologías y sistemas de monitorización, seguimiento y control de procesos industriales

PROGRAMA IVACE

  • Programa: I+D EN COOPERACIÓN

INSTITUTOS TECNOLÓGICOS PARTICIPANTES (Para proyectos en colaboración)

  • AIJU / INESCOP

CONTACTO COORDINADOR

 

 

 

 

 

Financiado por